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| Lehre |
| Folgende Lehrveranstaltungen werden regelmäßig angeboten. |
| Prozessautomatisierung I: Steuerungstechnik (WS, 2 V / 1 Ü) |
Grundfunktionen in Steuerungen, Schaltnetze und Schaltwerke, Prozessrechner, Speicherprogrammierbare Steuerungen, Numerisch gesteuerte Vorschubachsen, Steuern von Werkzeugmaschinen, Steuern von Koordinatenmessgeräten, Steuern von Industrierobotern, Rechnerintegrierte Fertigung.
Ansprechpartner, Übungsassistent: Dipl.-Ing. P. Schneider |
| Prozessautomatisierung II: Prozessmesstechnik (SS, 2 V / 1 Ü) |
Signale und Systeme, Übertragungsverhalten von mechanischen Strukturen und elektrischen Netzwerken, Ausgewählte Verfahrensbeispiele: Koordinaten- und Formmessung, Experimentelle Spannungsanalyse, Messen von mechanischen Schwingungen (Modalanalyse), Berührungslose Geschwindigkeitsmessung, Messung der Luft- und Materialfeuchte, Einführung in die digitale Bildverarbeitung.
Ansprechpartner: Dipl.-Ing. P. Schneider |
| Prozessautomatisierung III: Sensorsysteme (WS, 2 V / 1 Ü) |
Ohmsche Aufnehmer, Kapazitive Aufnehmer, Piezoelektrische Aufnehmer, Induktive Aufnehmer, Elektrodynamische Aufnehmer, Fotoelektrische Aufnehmer, Optoelektronische Aufnehmer, Inertiale Aufnehmersysteme; Anpasser (Brückenschaltungen, Analog-Digital-Umsetzer); Messverstärker; Messeinrichtungen und Messanlagen.
Ansprechpartner: Dipl.-Ing. D. Pesotski |
| Prozessautomatisierung IV: Aktorsysteme (SS, 2 V / 1 Ü) |
Elektromagnetische Aktoren (selbst- und fremdgeführte Motoren, Antriebe mit begrenzter Bewegung, Steuerungs-/Regelungskonzepte); Fluidtechnische Aktoren (stetige/unstetige Ventile, fluidtechnische Motoren, Steuerungs-/Regelungskonzepte), Unkonventionelle Aktoren (piezoelektrische und magnetostriktive Festkörperaktoren, Aktoren mit Gedächtnismetall-Legierungen, Aktoren mit elektrisch steuerbaren Flüssigkeiten, Leistungsverstärker).
Ansprechpartner: Dipl.-Ing. D. Pesotski |
| Neue Steuerungs- und Signalverarbeitungsmethoden für aktive Materialien in mechatronischen Systemen (WS und SS, 2 V / 1 Ü) |
Übertragungsverhalten von Aktoren und Sensoren aus aktiven Materialien. Operatorbasierte Verfahren zur Hysteresekompensation durch inverse Steuerung/Filterung. Praktische Übungen an einem piezoelektrischen Positioniersystem.
Weitere Informationen unter www.klauskuhnen.de. |
| Praktikum Prozessautomatisierung I (WS, 4 P) |
Wegmesssysteme, Piezo-Aktoren, DMS-Aufnehmer und Messverstärker, Bildverarbeitung, Mikroprozessorsteuerungen, Digitale Signalverarbeitung I
Ansprechpartner: Dipl.-Ing. P. Schneider |
| Praktikum Prozessautomatisierung II (SS, 4 P) |
Digitale Signalverarbeitung II, Korrelationsmesstechnik, Experimentelle Schwingungsanalyse, Speicherprogrammierbare Steuerung, Lageregelkreis, Robotik
Ansprechpartner: Dipl.-Ing. P. Schneider |
| Seminar (WS/SS) |
| Diskussion aktueller Probleme der Prozessautomatisierung |
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