Lehrstuhl für Prozessautomatisierung
Leitung: Prof. Dr.-Ing. habil. Hartmut Janocha

Der Lehrstuhl für Prozessautomatisierung (LPA) wurde im Jahre 1988 von der Universität des Saarlandes neu eingerichtet und nahm zum Wintersemester 1989/90 unter Leitung von Prof. Dr.-Ing. habil. Hartmut Janocha seine Arbeit auf. Im Mittelpunkt von Forschung und Lehre stand die Automatisierung von technischen Abläufen und Vorgängen (Prozesse). Während die Lehre alle wesentlichen Inhalte der klassischen Automatisierungstechnik zum Inhalt hatte, konzentrierte sich die Forschung auf die beiden Schwerpunkte „Unkonventionelle Aktorik“ und „Robotik mit Bildverarbeitung“. Zahlreiche Projekte wurden aus Landes- und Drittmitteln (DFG, BMBF, EU, Industrie) finanziert. Um die Forschungsergebnisse des Lehrstuhls einer nachhaltigen Anwendung und Nutzung zuführen zu können, wurden zwischen 1994 und 1996 drei Unternehmen ausgegründet. Die Arbeit des Lehrstuhls fand in 10 Büchern / Buchbeiträgen, insgesamt mehr als 300 Veröffentlichungen und einer großen Zahl von technischen Berichten ihren Niederschlag.

Mit Ablauf des Sommersemesters 2009 trat Prof. Janocha in den „offiziellen Ruhestand“. Ab diesem Zeitpunkt wird das Fachgebiet vom Lehrstuhl für Automatisierungstechnik (Ltg. Prof. Dr.-Ing. Georg Frey) vertreten; über das aktuelle Lehrangebot und die Forschungsziele informiert die entsprechende Homepage (www.aut.uni-saarland.de). Der von Prof. Janocha etablierte Schwerpunkt „Unkonventionelle Aktorik“ wird seit Anfang 2011 durch den neu gegründeten Lehrstuhl für Unkonventionelle Aktorik (Ltg. Prof. Dr.-Ing. Stefan Seelecke) in Lehre und Forschung weitergeführt und ausgebaut; nähere Informationen hierzu liefert die Homepage des Lehrstuhls (www.mmsl.uni-saarland.de).

Seit Sommer 2009 ist Prof. Janocha als Seniorprofessor weiterhin an der Universität des Saarlandes tätig. Zusammen mit zwei wissenschaftlichen Mitarbeitern arbeitet er derzeit daran, im Rahmen eines geförderten Kooperations-vorhabens die Ergebnisse früherer Forschungsprojekte im Bereich magnetischer Formgedächtnislegierungen in produktnahe Aktorrealisierungen umzusetzen. Daneben ist die Forschergruppe mit der Vorbereitung und Abfassung von Publikationen für Fachzeitschriften und Konferenzen befasst, und soeben konnte das Manuskript zur 2. Auflage des Buches „Unkonventionelle Aktoren - Eine Einführung“ abgeschlossen werden:

Inhalt:

1 Einführung

2 Piezoelektrische Aktoren

3 Magnetostriktive Aktoren

4 Aktoren mit elektrorheologischen Flüssigkeiten

5 Aktoren mit magnetorheologischen Flüssigkeiten

6 Aktoren mit thermischen Formgedächtnis-Legierungen

7 Aktoren mit magnetischen Formgedächtnis-Legierungen

8 Elektrochemische Aktoren

9 Aktoren mit elektroaktiven Polymeren

10 Mikroaktoren

11 Leistungsverstärker für unkonventionelle Aktoren

12 Self-sensing-Aktoren

Das Buch erscheint im September 2013 im Oldenbourg Verlag, München.

Veröffentlichungen

Im Folgenden sind die wichtigsten Veröffentlichungen des LPA ab 2004 aufgeführt oder steht hier als PDF Datei zur Verfügung.

2013

Palli, G.; Natale, C.; May, C.; Melchiorri, C.; Würtz, T.: Modeling and control of the twisted string actuation system. In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 18, no. 2, pp. 664-673, 2013, DOI: 10.1109/TMECH.2011.2181855

Grasso, E.; Janocha, H.: High Excitation Self Sensing Technique for Piezoelectric Vibration Control. Tagungsband Mechatronik 2013, (Aachen 6.-8. März 2013), pp. 235-240, ISBN 978-3-86130-958-0

Holz., B.; Riccardi, L.; Janocha, H.: Application of magnetic shape memory actuators in mechatronic systems. Tagungsband Mechatronik 2013, (Aachen 6.-8. März 2013), pp. 147-152, ISBN 978-3-86130-958-0

Grasso, E.; Totaro, N.; Janocha, H.; Naso, D.: Piezoelectric self sensing actuators for high voltage excitation. In: Journal of Smart Materials and Structures, Vol. 22, No. 6, March 2013

Riccardi, L.; Naso, D.; Turchiano, B.; Janocha, H.: Design of linear feedback controllers for dynamic systems with hysteresis. In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2013, accepted

Riccardi, L.; Holz, B.; Janocha, H.: Exploiting hysteresis in position control – the magnetic shape memory push-push actuator. In: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, 9. GMM/ETG-Fachtagung, (Nürnberg 19./20. Sept. 2013), akzeptiert

Janocha, H.: Unkonventionelle Aktoren – Eine Einführung. Zweite, aktualisierte und erweiterte
Auflage, erscheint im September 2013. München: Oldenbourg Verlag

2012

Riccardi, L.; Rosmarino, M.; Naso, D.; Janocha, H.: Position control with a Magnetic Shape Memory push-push actuator. Actuator 2012, Proc. 13th International Conference on New Actuators and Drive Systems, (Bremen 18-20 June 2012), pp. 671-674, ISBN 978-3-933339-19-5

Palli, G.; Melchiorri, C.; Vassura, G.; Berselli, G.; Pirozzi, S.; Natale, C.; De Maria, G.; May, C.: Innovative Technologies for the Next Generation of Robotic Hands. In: Siciliano, B. (Ed.): Advanced Bimanual Manipulation – Results from the DEXMART Project, Springer Heidelberg New York Dordrecht London, 2012, pp. 173-218, ISBN 978-3-642-29040-4

Holz, B.; Riccardi, L.; Janocha, H.: Compact MSM Actuator – A Concept for Highest Force Exploitation. Actuator 2012, Proc. 13th International Conference on New Actuators and Drive Systems, (Bremen 18-20 June 2012), pp. 663-666, ISBN 978-3-933339-19-5

May, C.; Janocha, H.: Beyond Catapults – Twisted String in the Hands of Robots. Actuator 2012, Proc. 13th International Conference on New Actuators and Drive Systems, (Bremen 18-20 June 2012), pp. 354-357, ISBN 978-3-933339-19-5

Grasso, E.; Totaro, N.; Janocha, H.; Naso, D.: Large Signal Piezoelectric Self Sensing Technique for Vibration Control. Actuator 2012, Proc. 13th International Conference on New Actuators and Drive Systems, (Bremen 18-20 June 2012), pp. 549-552, ISBN 978-3-933339-19-5

Riccardi, L.; Naso, D.; Turchiano, B.; Janocha, H.: Adaptive control of positioning systems with hysteresis based on magnetic shape memory alloys. In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, no. 99, pp. 1-13, 2012, ISSN 1063-6536

Riccardi, L.; Naso, D.; Turchiano, B.; Janocha, H.; Palagachev, D. K.: On PID Control of Dynamic Systems With Hysteresis Using Prandtl-Ishlinskii Models. American Control Conference, (Montreal, Canada, 27-29 June 2012), pp. 1670-1675, ISBN 978-1-4577-1095-7

Holz, B.; Riccardi, L.; Janocha, H.; Naso, D.: MSM-Actuators: Design Rules and Control Strategies. In: Advanced Engineering Materials, 2012, vol. 14, no. 8, pp. 668-681, ISSN 1438-1656

Riccardi, L.; Naso, D.; Turchiano, B.; Janocha, H.: A precise positioning actuator based on feedback-controlled Magnetic Shape Memory Alloys. In: Mechatronics, vol. 22, no. 5, pp. 568-576, 2012, ISSN 0957-4158

Riccardi, L.; Naso, D.; Turchiano, B.; Janocha, H.: Adaptive control of positioning systems based on magnetic shape memory alloys. In: IEEE Transactions of Control Systems Technology, published on-line, 2012, ISSN 1063-6536

Schlüter, K.; Raatz, A.; Riccardi, L.: An Open-Loop Control Approach for Magnetic Shape Memory Actuators Considering Temperature Variations. In: Advances in Science and Technology, vol. 78, pp. 119-124, 2012, DOI 10.4028/www.scientific.net/AST.78.119

Riccardi, L.; Naso, D.; Turchiano, B.; Janocha, H.; Schlüter, K.: PID control of linear systems with an input hysteresis described by Prandtl-Ishlinskii models. Conference on Decision and Control, (Maui, USA, 10-13 December 2012), pp. 5158-5163, ISBN 978-1-4673-2065-8

2011

Pesotski, D.: Echtzeit-Kompensation von komplexen hysterese- und kriechbehafteten Nichtlinearitäten. Dissertation, Universität des Saarlandes, Saarbrücken (2011), Logos Verlag Berlin 2011, ISBN 978-3-8325-2889-8

Janocha, H.; May, C.: Humanoider Roboter mit unkonventioneller Handaktorik. In: Magazin Forschung, Universität des Saarlandes, 1/2011, S. 10-15, ISSN: 0937-7301

Riccardi, L.; Naso, D.; Turchiano, B.; Janocha, H.: Robust Adaptive Control of Magnetic Shape Memory Actuators for Precise Positioning. American Control Conference, (San Francisco, USA, 29 June-1 July 2011), pp. 5400-5405, ISBN 978-1-4577-0080-4

Grasso, E.; May C.; Janocha, H.; Naso, D.: Generating periodic forces with the pendulum actuator. In: Journal of Vibration and Control, July 2011, DOI: 10.1177/1077546311403183

Schlüter, K.; Riccardi, L.: Open-loop control of MSM actuators in presence of temperature variations. International Conference on Ferromagnetic Shape Memory Alloys, (Dresden 18-22 July 2011), pp. 151-152

Riccardi, L.; Holz, B., Naso, D.; Janocha, H.; Laufenberg, M.; Pagounis, E.: A simulation model for a MSM Push-Push actuator. International Conference on Ferromagnetic Shape Memory Alloys, (Dresden 18-22 July 2011), pp. 149-150

Janocha, H.: Piezoelektrische Antriebe. In: Stölting, H.-D.; Kallenbach, E.; Amrhein, W. (Hrsg.): Handbuch elektrische Kleinantriebe (Kapitel 5), München Wien: Carl Hanser Verlag 2011, 4. Auflage, ISBN: 978-3-446-42392-3

Riccardi, L.; Naso, D.; Turchiano, B.; Janocha, H.: Adaptive Modified Prandtl-Ishlinskii Model for Compensation of Hysteretic Nonlinearities in Magnetic Shape Memory Actuators. International Conference on Industrial Electronics, (Melbourne, Australia, 7-10 November 2011), pp. 56-61, ISBN 978-1-61284-969-0

Riccardi, L.; Naso, D.; Turchiano, B.; Janocha, H.: Adaptive Approximation-based Control of Unconventional Actuators. Conference on Decision and Control and European Control Conference (Orlando, USA, 12-15 December 2011), pp. 958-963, ISBN 978-1-61284-800-6

Schneider, P.: Sigma-Punkt Kalman-Filter mit Ungleichungsnebenbedingungen. Dissertation, Universität des Saarlandes, Saarbrücken (2011), Logos Verlag Berlin 2011, ISBN 978-3-8325-2917-8

2010

Pagliarulo, P.: Adaptronische Hilfsmassesysteme zur Schwingungsreduzierung von mechanischen Strukturen. Dissertation, Universität des Saarlandes, Saarbrücken (2010), Shaker Verlag Aachen (2010), ISBN 978-3-8322-9264-5

Riccardi, L.; Janocha, H.; May, C.; Naso, D.; Turchiano, B.: Modeling, identification and control of a force generator for vibration attenuation. IEEE ISIE International Symposium on Industrial Electronics, (Bari, Italy, 4-7 July 2010), pp. 3251-3256, ISBN 978-1-4244-6390-9

Riccardi, L.; Ciaccia, G.; Naso, D.; Janocha, H.; Turchiano, D.: Position Control for a Magnetic Shape Memory Actuator. IFAC International Symposium on Mechatronic Systems, (Boston, USA, 13-15 September 2010), pp. 478-485, DOI 10.3182/20100913-3-US-2015.00097

Janocha, H.: Unkonventionelle Aktoren — Eine Einführung. München: Oldenbourg Verlag 2010, ISBN 978-3-486-58915-3

Holz, B.; Janocha, H.: MSM Actuators — Magnetic Circuit Concepts and Operating Modes. Actuator 2010, Proc. 12th International Conference on New Actuators, (Bremen 14-16 June 2010), pp. 307-310, ISBN 978-3-933339-13-3

Grasso, E.; Pesotski, D.; Janocha, H.: Self-Sensing Piezoelectric Actuators for Vibration Control Purposes. Actuator 2010, Proc. 12th International Conference on New Actuators, (Bremen 14-16 June 2010), pp. 151-154, ISBN 978-3-933339-13-3

Riccardi, L.; Naso, D.; Ciaccia, G.; Janocha, H.: Control of MSM Actuators for Precise Positioning.Actuator 2010, Proc. 12th International Conference on New Actuators, (Bremen 14-16 June 2010), pp. 754-757, ISBN 978-3-933339-13-3

Würtz, T.; May, C.; Holz, B.; Janocha, H.; de la O Rodriguez, M.; Collado, V.; Böse, H.; Gerlach, T.; Trendler, A.: Fixturing of Complex Shaped Workpieces with Magnetorheological Fluids. Actuator 2010, Proc. 12th International Conference on New Actuators, (Bremen 14-16 June 2010), pp. 821-824, ISBN 978-3-933339-13-3

Würtz, T.; May, C.; Holz, B.; Natale, C.; Palli, G.; Melchiorri, C.: The twisted string actuation system: modeling and control. In: Proc. 2010 IEEE/ASME Int'l Conf on Advanced Intelligent Mechatronics (Montreal, Canada, 6-9 July 2010), pp. 1215-1220, ISBN 978-1-4244-8030-2

Pesotski, D.; Janocha, H.; Kuhnen, K.: Adaptive Compensation of Hysteretic and Creep Nonlinearities in Solid-State Actuators. In: Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 21, September 2010, S. 1437-1446

2009

de la O Rodriguez, M.; Collado, V.; Böse, H.; Gerlach, T.; Würtz, T.; Holz, B.; May, C.; Thoelen, J.; Porras, E.; Marcos, J.; Ionescu, M.: Compact fixturing based on magneto-rheological fluids for aeronautic stringers milling. In: Proc. SAE 2009 AeroTech Congress & Exhibition (Seattle; WA/USA, 10-13 November 2009) as well as in SAE Int. J. Aerosp. 2(1): 59-66, 2010

Kuklin, V.; Janocha, H.: Verfolgung von nicht rigiden Objekten unter zeitlich und örtlich nicht konstanter Beleuchtung mittels Bildverarbeitung am Beispiel Theatervorstellungen. In: Tagungsband XXIII. Messtechnisches Symposium der AHMT (Bremen, 17.-19.09.2009), S. 193-202, ISBN 978-3-8322-8491-6

May, C.; Janocha, H.; Grasso, E.; Naso, D.: A pendulum actuator and its force generation capabilities.In: Proc. ASME 2009, IDETC/CIE 2009 (San Diego, USA, 30.08-02.09.2009)

Cavallo, A.; May, C.; Minardo, A.; Natale, C.; Pagliarulo, P.; Pirozzo, S.: Active vibration control by a smart auxiliary mass damper equipped with a fiber bragg grating sensor. In: Sensors and Actuators A 153, August 2009, pp. 180-186, ISSN 0924-4247

Janocha, H.; Kuhnen, K.: Solid-state actuators with inherent sensory capabilities. In: Proc. Smart Structures and Materials (IV Eccomas Thematic Conf., Porto, Portugal, 13-15 July 2009), pp. 31-43, ISBN 978-972-752-113-5

Schneider, P.; Janocha, H.: Sigma-Punkt Kalman-Filter mit Zustandsnebenbedingungen. Sigma-Point Kalman Filter with State Constraints. In: at-Automatisierungstechnik, vol. 57, 4/2009, S. 169-176, ISSN 0178-2312. Die Originalversion kann unter at-automatisierungstechnik erworben werden

Kuhnen, K.; Krejci, P.: Compensation of Complex Hysteresis and Creep Effects in Piezoelectrical Actuated Systems — A New Preisach Modeling Approach. In: IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 54, Issue 3, March 2009, pp. 537-550, ISSN 0018-9286

2008

Kuhnen, K.: Kompensation komplexer gedächtnisbehafteter Nichtlinearitäten in Systemen mit aktiven Materialien. Habilitationsschrift, Universität des Saarlandes, Saarbrücken (2008), Shaker Verlag Aachen, ISBN 978-3-8322-7610-2

May, C.; Janocha, H.; Grasso, E.; Naso, D: Ein Pendelaktor mit breitem Anwendungspotential. A pendulum actuator with broad application potential In: VDE Kongress 08 - Zukunftstechnologien, Fachtagungsberichte, GMA-Fachtagung - Innovative Antriebe in der Automatisierungstechnik (München 03.-05.11.2008), ISBN-978-3-8007-3126-8. PDF-Datei (1863 KB)

Pesotski, D.; Janocha, H.; Kuhnen, K.: Self-Learning Compensation of Hysteretic and Creep Nonlinearities in Piezoelectric Actuators. Actuator 2008, Proc. 11th International Conference on New Actuators, (Bremen 09.-11. Juni 2008), pp. 465-468, ISBN-3-933339-10-3. PDF-Datei (256 KB)

May, C.; Janocha, H.: Tunable Pendulum Actuator for Vibration Attenuation. Actuator 2008, Proc. 11th International Conference on New Actuators, (Bremen 09.-11. Juni 2008), pp. 919-922, ISBN-3-933339-10-3. PDF-Datei (226 KB)

Claeyssen, F.; Barillot, F.; Lhermet, N.; May, C.; Natale, C.; Pages, A.: Tunable Proof Mass Actuator Based on a Pendulum Structure. Actuator 2008, Proc. 11th International Conference on New Actuators, (Bremen 09.-11. Juni 2008), pp. 287-290, ISBN-3-933339-10-3. PDF-Datei (1446 KB)

Würtz, T.; Janocha, H.; Ressing, M.: Compact Lightweight Power Amplifier for Piezoelectric Actuators.Actuator 2008, Proc. 11th International Conference on New Actuators, (Bremen 09.-11. Juni 2008), pp. 546-549, ISBN-3-933339-10-3. PDF-Datei (549 KB)

Janocha, H.: Magnetic Field Driven Unconventional Actuators - Design Rules and Application Potential. Adaptronic Congress 2008, (Berlin, 20./21.05.2008). PDF-Datei (1.350 KB)

Janocha, H.: Piezoelectric Drives. In: Stölting, H.-D.; Kallenbach, E. (Ed.): Handbook of Fractional-Horsepower Drives (Chapter 5), Berlin Heidelberg New York: Springer Verlag 2008, ISBN-978-3-540-73128-3

Janocha, H.; Kuhnen, K.; Pagliarulo, P.: Festkörper mit Sensor-Eigenschaften. Technisches Messen tm 75 (2008) 4, S. 268-278, ISSN 0171-8096

Janocha, H.: Unkonventionelle Aktoren. In: at-Automatisierungstechnik, vol. 56, 3/2008, S. 117-118, ISSN 0178-2312. Die Originalversion kann unter at-automatisierungstechnik erworben werden.

Pesotski, D.; Janocha, H.; Pagliarulo, P.: Echtzeitfähiger Hysteresekompensator für Festkörperaktoren. In: at-Automatisierungstechnik, vol. 56, 3/2008, S. 146-154, ISSN 0178-2312. Die Originalversion kann unter at-automatisierungstechnik erworben werden

Janocha, H.; Pesotski, D.; Kuhnen, K.: FPGA-Based Compensator of Hysteretic Actuator Nonlinearities for Highly Dynamic Applications. In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 13, 1/2008, S. 112-116, ISSN 1083-4435

2007

May, C.; Janocha, H.: Magnetostriktiver Pendelaktor zur Erzeugung oder Dämpfung tonaler Schwingungen. VDI-Wissensforum: Schwingungsdämpfung 2007, (Wiesloch, 16.-17.10.2007), VDI-Berichte 2003, S. 259 - 270. ISBN 978-3-18-092003-0. PDF-Datei (277 KB)

Janocha, H. (Ed.): Adaptronics and Smart Structures.Basics, Materials, Design and Applications.Second, Revised Edition. Berlin, Heidelberg, New York: Springer-Verlag 2007, ISBN 978-3-540-71965-6

Fox, J.: Robotergestützte Parameterschätzung für inertiale Messsysteme. Dissertation, Universität des Saarlandes, Saarbrücken (2007), Logos Verlag Berlin, ISBN 978-3-8325-1663-5

Kuhnen, K.: Steuerung eines parallelen Positioniersystems mit Piezoaktoren. In: at-Automatisierungstechnik, vol. 55, 9/2007, S. 477-487, ISSN 0178-2312. Die Originalversion kann unter at-automatisierungstechnik erworben werden.

Pagliarulo, P.; Janocha, H.; Kuhnen, K.: Festkörperaktoren mit Sensor-Eigenschaften. In: Tagungsband zum XXI. Messtechnischen Symposium der AHMT (Paderborn, 20.-22.09.2007), S. 13-33. ISBN: 978-3-8322-6539-7. PDF-Datei (903 KB)

May, C.; Minardo, A.; Natale, C.; Pagliarulo, P.; Pirozzi, S.: Modelling and control of a smart auxiliary mass damper equipped with a Bragg grating. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2007), ETH Zürich, Schweiz. PDF-Datei (512 KB)

Kuhnen, K.; Schommer, M.; Janocha, H.: Integral feedback control of a self-sensing magnetostrictive actuator. In: Journal of Smart Materials and Structures 16 (2007), S. 1098-1108. PDF-Datei (1006 KB)

Ressing, M.; Janocha, H.; Würtz, T.: Analoger Leistungsverstärker mit Energierückgewinnung für piezoelektrische Aktoren. Analogue power amplifier for driving piezoelectric actuators with energy recovery. Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, 7. GMM/ETG-Fachtagung, (Augsburg, 12./13.06.2007), S. 135-140, ISBN: 978-3-8007-3027-8. PDF-Datei (459 KB)

Pagliarulo, P.; Kuhnen, K.; Janocha, H.: Adaptronic vibration absorber for a wide field of applications.Adaptronic Congress 2007, (Göttingen, 23./24.05.2007). PDF-Datei (781 KB)

2006

Kuhnen, K.; Krejci, P.: An Adaptive Gradient Law with Projection for Non-smooth Convex Boundaries.In: European Journal of Control, Vol. 12, Nr. 6, 2006, S. 606-619. ISBN: 978-2-7462-1810-9.

Janocha, H.: Piezoelektrische Antriebe. In: Stölting, H.-D.; Kallenbach, E. (Hrsg.): Handbuch Elektronische Kleinantriebe (Kapitel 5), München Wien: Carl Hanser Verlag 2006, ISBN-13: 978-3-446-40019-1

Kugi, A.; Thull, D.; Kuhnen, K.: An Infinite-dimensional Control Concept for Piezoelectric Structures with Complex Hysteresis. In: Journal of Structural Control and Health Monitoring, 2006, 13, pp. 1099-1119

Kuhnen, K.; Janocha, H.; Thull, D.; Kugi, A.: A new drive concept for high-speed positioning of piezoelectric actuators. Actuator 2006, Proc. 10th International Conference on New Actuators, (Bremen 14.-16. Juni 2006), pp. 82-85, ISBN-3-933339-08-1. PDF-Datei (267 KB)

May, C.; Pagliarulo, P.; Janocha, H.: Optimisation of a magnetostrictive auxiliary mass damper.Actuator 2006, Proc. 10th International Conference on New Actuators, (Bremen 14.-16. Juni 2006), pp. 344-348, ISBN-3-933339-08-1. PDF-Datei (668 KB)

Janocha, H.; Pesotski, D.; Kuhnen, K.: FPGA-based compensator of hysteretic actuator nonlinearities for highly dynamic applications. Actuator 2006, Proc. 10th International Conference on New Actuators, (Bremen 14.-16. Juni 2006), pp. 1013-1016, ISBN-3-933339-08-1. PDF-Datei (625 KB)

Kuhnen, K.; Pagliarulo, P.; May, C.; Janocha, H.: Adaptronischer Schwingungsabsorber für einen weiten Einsatzbereich. In: at-Automatisierungstechnik, vol. 54, 6/2006, S. 294-303, ISSN 0178-2312.PDF-Datei(491 KB). Die Originalversion kann unter at-automatisierungstechnik erworben werden

Janocha, H.: Adaptronics. In: at-Automatisierungstechnik, vol. 54, 6/2006, S. 249-250, ISSN 0178-2312. PDF-Datei(45 KB). Die Originalversion kann unter at-automatisierungstechnik erworben werden

Janocha, H.: Mechatronische Produkte verbessern Sicherheit und Komfort in Kraftfahrzeugen. In: Magazin Forschung, Universität des Saarlandes, 1/2006, S. 2-8, ISSN 0937-7301

Janocha, H.; Kuhnen, K.: Self-Sensing Effects in Solid-State Actuators. In: Grimes, C.A., Dickey, E.C., Pishko, M.V. (Ed.): Encyclopedia of Sensors, Vol 9, S-Sk, American Scientific Publishers 2006, pp. 53-74

Janocha, H.: Steuerbares Motorlager mit magnetorheologischer Flüssigkeit. In: Tagungsband zur 3. Fachtagung AUTOREG Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, (Wiesloch, 07.-08.03.2006), VDI-Berichte 1931, S. 313 - 326. ISBN 3-18-091931-0. PDF-Datei (2638 KB)

Fox, J.: Forward and inverse stochastic filtering for inertial sensor calibration. Proc. 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC' 06), Lanzarote, Spain, Feb. 6-8, 2006, S. 429-434. ISBN 088986-551-5, ISSN 1025-8973. PDF-Datei (481 KB)

Fox, J.: Synchronization of Input and Output Measurements Using a Kalman Filter. Proc. 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC' 06), Lanzarote, Spain, Feb. 6-8, 2006, S. 435-440. ISBN 088986-551-5, ISSN 1025-8973. PDF-Datei (125 KB)

2005

Königstein, F.: Extraktion von Raumkoordinaten und kinematischen Größen aus Bildflussdaten.Dissertation, Universität des Saarlandes, Saarbrücken (2005), Logos Verlag Berlin, ISBN 3-8325-1042-7

Kuhnen, K.; Janocha, H.: Integrierte Mess- und Leistungselektronik für piezoelektrische Self-sensing Aktoren. Mechatronik 2005 (Wiesloch, 01.-02.06.2005), VDI-Berichte 1892.2, S. 1137 - 1156. ISBN 3-18-091892-6. PDF-Datei (115 KB)

Fox, J.; Janocha, H.: Robotergestütztes Verfahren zur dynamischen Kalibrierung von Inertialmesssystemen. In: Tagungsband zum XIX. Messtechnischen Symposium der AHMT (Braunschweig, 29.-30.09.2005), S. 7-17. ISBN: 3-8322-4454-9. PDF-Datei (312 KB)

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Kontakt

Prof. Dr.-Ing. habil. Hartmut Janocha

Universität des Saarlandes

Lehrstuhl für Prozessautomatisierung (LPA)

Campus A5 1

D-66123 Saarbrücken

Telefon:+49-(0)681 302-2880

E-Mail: janocha@lpa.uni-saarland.de

Letzte Änderung am 19.07.2013