Lehrstuhl für Prozessautomatisierung &racquo; &racquo; Forschung

The most important publications coming from the LPA since 1996 are listed below.

2011

Grasso, E.; May, C.; Janocha, H.; Naso, D.: Generating periodic forces with the pendulum actuator. In: Journal of Vibration and Control, July 2011, DOI: 10.1177/1077546311403183

Schneider, P.; Janocha, H.: Constrained Sigma-Point Kalman Filter. Zur Veröffentlichung eingereicht 07/2011

Janocha, H.: Piezoelektrische Antriebe. In: Stölting, H.-D.; Kallenbach, E.; Amrhein, W. (Hrsg.): Handbuch elektrische Kleinantriebe (Kapitel 5), München Wien: Carl Hanser Verlag 2011, 4. Auflage, ISBN: 978-3-446-42392-3

Janocha, H.; May, C.: Humanoider Roboter mit unkonventioneller Handaktorik. In: Magazin Forschung, Universität des Saarlandes, 1/2011, S. 10-15, ISSN: 0937-7301

Pesotski, D.: Echtzeit-Kompensation von komplexen hysterese- und kriechbehafteten Nichtlinearitäten. Dissertation, Universität des Saarlandes, Saarbrücken (2011), Logos Verlag Berlin 2011, ISBN 978-3-8325-2889-8

2010

Pagliarulo, P.: Adaptronische Hilfsmassesysteme zur Schwingungsreduzierung von mechanischen Strukturen. Dissertation, Universität des Saarlandes, Saarbrücken (2010), Shaker Verlag Aachen, ISBN 978-3-8322-9264-5

Riccardi, L.; May, C.; Naso, D.; Janocha, H.; Turchiano, B.: Modeling, identification and control of a force generator for vibration attenuation. In: Proc. 2010 IEEE-ISIE International Symposium on Industrial Electronics (Bari, Italy, 4-7 July 2010)

Janocha, H.: Unkonventionelle Aktoren — Eine Einführung. München: Oldenbourg Verlag 2010, ISBN 978-3-486-58915-3

Holz, B.; Janocha, H.: MSM Actuators — Magnetic Circuit Concepts and Operating Modes. Actuator 2010, Proc. 12th International Conference on New Actuators, (Bremen 14-16 June 2010), pp. 307-310, ISBN 978-3-933339-13-3

Grasso, E.; Pesotski, D.; Janocha, H.: Self-Sensing Piezoelectric Actuators for Vibration Control Purposes. Actuator 2010, Proc. 12th International Conference on New Actuators, (Bremen 14-16 June 2010), pp. 151-154, ISBN 978-3-933339-13-3

Riccardi, L.; Naso, D.; Ciaccia, G.; Janocha, H.: Control of MSM Actuators for Precise Positioning. Actuator 2010, Proc. 12th International Conference on New Actuators, (Bremen 14-16 June 2010), pp. 754-757, ISBN 978-3-933339-13-3

Würtz, T.; May, C.; Holz, B.; Janocha, H.; de la O Rodriguez, M.; Collado, V.; Böse, H.; Gerlach, T.; Trendler, A.: Fixturing of Complex Shaped Workpieces with Magnetorheological Fluids. Actuator 2010, Proc. 12th International Conference on New Actuators, (Bremen 14-16 June 2010), pp. 821-824, ISBN 978-3-933339-13-3

Würtz, T.; May, C.; Holz, B.; Natale, C.; Palli, G.; Melchiorri, C.: The twisted string actuation system: modeling and control. In: Proc. 2010 IEEE/ASME Int'l Conf on Advanced Intelligent Mechatronics (Montreal, Canada, 6-9 July 2010), pp. 1215-1220, ISBN 978-1-4244-8030-2

Pesotski, D.; Janocha, H.; Kuhnen, K.: Adaptive Compensation of Hysteretic and Creep Nonlinearities in Solid-State Actuators. In: Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 21, September 2010, pp. 1437-1446

2009

de la O Rodriguez, M.; Collado, V.; Böse, H.; Gerlach, T.; Würtz, T.; Holz, B.; May, C.; Thoelen, J.; Porras, E.; Marcos, J.; Ionescu, M.: Compact fixturing based on magneto-rheological fluids for aeronautic stringers milling. In: Proc. SAE 2009 AeroTech Congress & Exhibition (Seattle; WA/USA, 10-13 November 2009) as well as in SAE Int. J. Aerosp. 2(1): 59-66, 2010

Kuklin, V.; Janocha, H.: Verfolgung von nicht rigiden Objekten unter zeitlich und örtlich nicht konstanter Beleuchtung mittels Bildverarbeitung am Beispiel Theatervorstellungen. In: Tagungsband zum XXIII. Messtechnisches Symposium der AHMT (Bremen, 17.-19.09.2009), pp. 193-202. ISBN: 978-3-8322-8491-6

May, C.; Janocha, H.; Grasso, E.; Nasso, D.: A pendulum actuator and its force generation capabilities. In: Proceedings of the ASME 2009, IDETC/CIE 2009 (San Diego, USA, 30.08-02.09.2009)

Cavallo, A.; May, C.; Minardo, A.; Natale, C.; Pagliarulo, P.; Pirozzo, S.: Active vibration control by a smart auxiliary mass damper equipped with a fiber bragg grating sensor. In: Sensors and Actuators A 153, August 2009, pp. 180-186, ISSN 0924-4247

Schneider, P.; Janocha, H.: Sigma-Punkt-Kalman-Filter mit Zustandsnebenbedingungen. Sigma-Point Kalman Filter with State Constraints. In: at-Automatisierungstechnik, vol. 57, 4/2009, pp. 169-176, ISSN 0178-2312. You can buy the original version at at-automatisierungstechnik

Kuhnen, K.; Krejci, P.: Compensation of Complex Hysteresis and Creep Effects in Piezoelectrical Actuated Systems - A New Preisach Modeling Approach. In: IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 54, Issue 3, March 2009, pp. 537-550, ISSN-0018-9286

2008

Kuhnen, K.: Kompensation komplexer gedächtnisbehafteter Nichtlinearitäten in Systemen mit aktiven Materialien. Habilitationsschrift, Universität des Saarlandes, Saarbrücken (2008), Shaker Verlag Aachen, ISBN 978-3-8322-7610-2

May, C.; Janocha, H.; Grasso, E.; Naso, D: Ein Pendelaktor mit breitem Anwendungspotential. A pendulum actuator with broad application potential In: VDE Kongress 08 - Zukunftstechnologien, Fachtagungsberichte, GMA-Fachtagung - Innovative Antriebe in der Automatisierungstechnik (München 03.-05.11.2008), ISBN-978-3-8007-3126-8. PDF-File (1863 KB)

Pesotski, D.; Janocha, H.; Kuhnen, K.: Self-Learning Compensation of Hysteretic and Creep Nonlinearities in Piezoelectric Actuators. Actuator 2008, Proc. 11th International Conference on New Actuators, (Bremen 09.-11. Juni 2008), pp. 465-468, ISBN-3-933339-10-3. PDF-File (256 KB)

May, C.; Janocha, H.: Tunable Pendulum Actuator for Vibration Attenuation. Actuator 2008, Proc. 11th International Conference on New Actuators, (Bremen 09.-11. Juni 2008), pp. 919-922, ISBN-3-933339-10-3. PDF-File (226 KB)

Claeyssen, F.; Barillot, F.; Lhermet, N.; May, C.; Natale, C.; Pages, A.: Tunable Proof Mass Actuator Based on a Pendulum Structure. Actuator 2008, Proc. 11th International Conference on New Actuators, (Bremen 09.-11. Juni 2008), pp. 287-290, ISBN-3-933339-10-3. PDF-File (1446 KB)

Würtz, T.; Janocha, H.; Ressing, M.: Compact Lightweight Power Amplifier for Piezoelectric Actuators. Actuator 2008, Proc. 11th International Conference on New Actuators, (Bremen 09.-11. Juni 2008), pp. 546-549, ISBN-3-933339-10-3. PDF-File (549 KB)

Janocha, H.: Magnetic Field Driven Unconventional Actuators - Design Rules and Application Potential. Adaptronic Congress 2008, (Berlin, 20./21.05.2008). PDF-File (1.350 KB)

Janocha, H.: Piezoelectric Drives. In: Stölting, H.-D.; Kallenbach, E. (Ed.): Handbook of Fractional-Horsepower Drives (Chapter 5), Berlin Heidelberg New York: Springer Verlag 2008, ISBN-978-3-540-73128-3

Janocha, H.; Kuhnen, K.; Pagliarulo, P.: Festkörper mit Sensor-Eigenschaften. Technisches Messen tm 75 (2008) 4, pp. 268-278, ISSN-0171-8096

Janocha, H.: Unkonventionelle Aktoren. In: at-Automatisierungstechnik, vol. 56, 3/2008, pp. 117-118, ISSN-0178-2312. You can buy the original version at at-automatisierungstechnik

Pesotski, D.; Janocha, H.; Pagliarulo, P.: Echtzeitfähiger Hysteresekompensator für Festkörperaktoren. In: at-Automatisierungstechnik, vol. 56, 3/2008, pp. 146-154, ISSN-0178-2312. You can buy the original version at at-automatisierungstechnik

Janocha, H.; Pesotski, D.; Kuhnen, K.: FPGA-Based Compensator of Hysteretic Actuator Nonlinearities for Highly Dynamic Applications. In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 13, 1/2008, pp. 112-116, ISSN-1083-4435

2007

May, C.; Janocha, H.: Magnetostriktiver Pendelaktor zur Erzeugung oder Dämpfung tonaler Schwingungen. VDI-Wissensforum: Schwingungsdämpfung 2007, (Wiesloch, 16.-17.10.2007), VDI-Berichte 2003, pp. 259 - 270. ISBN 978-3-18-092003-0. PDF-File (277 KB)

Janocha, H. (Ed.): Adaptronics and Smart Structures.Basics, Materials, Design and Applications. Second, Revised Edition. Berlin, Heidelberg, New York: Springer-Verlag 2007, ISBN 978-3-540-71965-6

Fox, J.: Robotergestützte Parameterschätzung für inertiale Messsysteme. Dissertation, Universität des Saarlandes, Saarbrücken (2007), Logos Verlag Berlin, ISBN 978-3-8325-1663-5

Kuhnen, K.: Steuerung eines parallelen Positioniersystems mit Piezoaktoren. In: at-Automatisierungstechnik, vol. 55, 9/2007, pp. 477-487, ISSN 0178-2312. You can buy the original version at at-automatisierungstechnik

Pagliarulo, P.; Janocha, H.; Kuhnen, K.: Festkörperaktoren mit Sensor-Eigenschaften. In: Tagungsband zum XXI. Messtechnischen Symposium der AHMT (Paderborn, 20.-22.09.2007), pp. 13-33. ISBN: 978-3-8322-6539-7. PDF-File (903 KB)

May, C.; Minardo, A.; Natale, C.; Pagliarulo, P.; Pirozzi, S.: Modelling and control of a smart auxiliary mass damper equipped with a Bragg grating. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2007), ETH Zürich, Schweiz. PDF-File (512 KB)

Kuhnen, K.; Schommer, M.; Janocha, H.: Integral feedback control of a self-sensing magnetostrictive actuator. In: Journal of Smart Materials and Structures 16 (2007,) pp. 1098-1108. PDF-File (1006 KB)

Ressing, M.; Janocha, H.; Würtz, T.: Analoger Leistungsverstärker mit Energierückgewinnung für piezoelektrische Aktoren. Analogue power amplifier for driving piezoelectric actuators with energy recovery. Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, 7. GMM/ETG-Fachtagung, (Augsburg, 12./13.06.2007), pp. 135-140, ISBN: 978-3-8007-3027-8. PDF-File (459 KB)

Pagliarulo, P.; Kuhnen, K.; Janocha, H.: Adaptronic vibration absorber for a wide field of applications. Adaptronic Congress 2007, (Göttingen, 23./24.05.2007). PDF-File (781 KB)

2006

Kuhnen, K.; Krejci, P.: An Adaptive Gradient Law with Projection for Non-smooth Convex Boundaries. In: European Journal of Control, Vol. 12, Nr. 6, 2006, pp. 606-619. ISBN: 978-2-7462-1810-9.

Janocha, H.: Piezoelektrische Antriebe. In: Stölting, H.-D.; Kallenbach, E. (Hrsg.): Handbuch Elektronische Kleinantriebe (Kapitel 5), München Wien: Carl Hanser Verlag 2006, ISBN-13: 978-3-446-40019-1

Kugi, A.; Thull, D.; Kuhnen, K.: An Infinite-dimensional Control Concept for Piezoelectric Structures with Complex Hysteresis. In: Journal of Structural Control and Health Monitoring, 2006, 13, pp. 1099-1119

Kuhnen, K.; Janocha, H.; Thull, D.; Kugi, A.: A new drive concept for high-speed positioning of piezoelectric actuators. Actuator 2006, Proc. 10th International Conference on New Actuators, (Bremen 14.-16. Juni 2006), pp. 82-85, ISBN-3-933339-08-1. PDF-File (267 KB)

May, C.; Pagliarulo, P.; Janocha, H.: Optimisation of a magnetostrictive auxiliary mass damper. Actuator 2006, Proc. 10th International Conference on New Actuators, (Bremen 14.-16. Juni 2006), pp. 344-348, ISBN-3-933339-08-1. PDF-File (668 KB)

Janocha, H.; Pesotski, D.; Kuhnen, K.: FPGA-based compensator of hysteretic actuator nonlinearities for highly dynamic applications. Actuator 2006, Proc. 10th International Conference on New Actuators, (Bremen 14.-16. Juni 2006), pp. 1013-1016, ISBN-3-933339-08-1. PDF-File (625 KB)

Kuhnen, K.; Pagliarulo, P.; May, C.; Janocha, H.: Adaptronischer Schwingungsabsorber für einen weiten Einsatzbereich. In: at-Automatisierungstechnik, vol. 54, 6/2006, pp. 294-303, ISSN 0178-2312. PDF-File (491 KB). You can buy the original version at at-automatisierungstechnik

Janocha, H.: Adaptronics. In: at-Automatisierungstechnik, vol. 54, 6/2006, pp. 249-250, ISSN 0178-2312. PDF-File (45 KB). You can buy the original version at at-automatisierungstechnik

Janocha, H.: Mechatronische Produkte verbessern Sicherheit und Komfort in Kraftfahrzeugen. In: Magazin Forschung, Universität des Saarlandes, 1/2006, pp. 2-8, ISSN 0937-7301.

Janocha, H.; Kuhnen, K.: Self-Sensing Effects in Solid-State Actuators. In: Grimes, C.A., Dickey, E.C., Pishko, M.V. (Ed.): Encyclopedia of Sensors, Vol 9, S-Sk, American Scientific Publishers 2006, pp. 53-74

Janocha, H.: Steuerbares Motorlager mit magnetorheologischer Flüssigkeit. In: Tagungsband zur 3. Fachtagung AUTOREG Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, (Wiesloch, 07.-08.03.2006), VDI-Berichte 1931, pp. 313 - 326, ISBN 3-18-091931-0.PDF-File (2638 KB)

Fox, J.: Forward and inverse stochastic filtering for inertial sensor calibration. Proc. 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC' 06), Lanzarote, Spain, Feb. 6-8, 2006, pp. 429-434, ISBN 088986-551-5, ISSN 1025-8973. PDF-File (481 KB)

Fox, J.: Synchronization of Input and Output Measurements Using a Kalman Filter. Proc. 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC' 06), Lanzarote, Spain, Feb. 6-8, 2006, pp. 435-440, ISBN 088986-551-5, ISSN 1025-8973. PDF-File (125 KB)

2005

Königstein, F.: Extraktion von Raumkoordinaten und kinematischen Größen aus Bildflussdaten. Dissertation, Universität des Saarlandes, Saarbrücken (2005), Logos Verlag Berlin, ISBN 3-8325-1042-7

Kuhnen, K.; Janocha, H.: Integrierte Mess- und Leistungselektronik für piezoelektrische Self-sensing Aktoren. Mechatronik 2005 (Wiesloch, 01.-02.06.2005), VDI-Berichte 1892.2, pp. 1137 - 1156, ISBN 3-18-091892-6. PDF-File (115 KB)

Fox, J.; Janocha, H.: Robotergestütztes Verfahren zur dynamischen Kalibrierung von Inertialmesssystemen. In: Tagungsband zum XIX. Messtechnischen Symposium der AHMT (Braunschweig, 29.-30.09.2005), pp. 7-17, ISBN: 3-8322-4454-9. PDF-File (312 KB)

May, C.; Würtz, T.; Janocha, H.: Adaptiver magnetostriktiver Tilger für die Schwingungsdämpfung in Strukturen mit tonaler Störung. In: Tagungsband zum GMA-Kongress 2005 (Baden-Baden, 7.-8.06.2005), VDI-Berichte 1883, pp. 303-309, ISBN 3-18-091883-7. PDF-File (127 KB)

Fox, J.; Janocha, H.: Sigma-Point Kalman filters for Combined State and Parameter Estimation - German paper with English abstract. In: Tagungsband zum GMA-Kongress 2005 (Baden-Baden, 7.-8.06.2005), VDI-Berichte 1883, pp. 875-884, ISBN 3-18-091883-7. PDF-File (216 KB)

Kuhnen, K.: Modelling, Identification, and Compensation of Complex Hysteretic and Log(t)-Type Creep Nonlinearities. Control and Intelligent Systems, vol. 33, 2/2005, pp. 134-147, ISSN 1480-1752.

Fox, J.; Janocha, H.: A Rare-Update Sigma-Point Kalman Filter as Parameter Estimator. In: Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, Innsbruck, Österreich, Februar 2005, pp. 190-195, ISBN 0-88986-474-8, ISSN 1025-8973. PDF-File (1934 KB)

Fox, J.: Der Industrieroboter als Referenz: Statische und dynamische Kalibrierung von Inertialmesssystemen. In: Tagungsbericht zum Bergischen Seminar für Robotik, Bergische Universität Wuppertal (9.-10.12.2004), pp. 11-18..

2004

Schwinn, A.: Aktive Vibrationsdämpfung mit verteilten Aktoren. Dissertation, Universität des Saarlandes, Saarbrücken, Logos Verlag Berlin (2004), ISBN 3-8325-0717-5 .

Janocha, H. (Ed.): Actuators, Basics and Applications. Springer, Berlin Heidelberg New York (2004), ISBN 3-540-61564-4.

Ressing, M.; Kuhnen, K.; Janocha, H.: Verfahren zur Bestimmung der Kontaktkraft von piezoelektrischen Biegewandlern. XVIII. Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e. V. (Freiburg 04.10.-06.10.2004), Tagungsband pp. 128-138, ISBN 3-8322-3190-0. PDF-File (251 KB)

Kugi, A., Thull, D., Kuhnen, K.: Infinite-dimensionale Regelung von piezoelektrischen Verbundbalken. In: GMA-Fachausschuss 1.4 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop in Interlaken (26.09.-28.09.2004), pp. 109-146 .

Kuhnen, K.; Janocha, H.; Schommer, M.: Exploitation of inherent sensoreffects in magnetostrictive actuators. Actuator 2004, Proc. 9th International Conference on New Actuators, (Bremen 14.-16.06.2004) pp. 367-370, ISBN 3-933339-06-5. PDF-File (77 KB)

Pagliarulo, P.; Kuhnen, K.; May, C.; Janocha, H.: Tunable magnetostrictive dynamic vibration absorber. Actuator 2004, Proc. 9th International Conference on New Actuators, (Bremen 14.-16.06.2004) pp. 698-701, ISBN 3-933339-06-5. PDF-File (523 KB)

Popov, J.; Janocha, H.: Power amplifier with energy recovery for the control of large magnetostrictive actuators. Actuator 2004, Proc. 9th International Conference on New Actuators, (Bremen 14.-1606.2004) pp. 800-803, ISBN 3-933339-06-5. PDF-File (272 KB)

Fox, J.; Janocha, H. : Der Industrieroboter als Referenz: Statische Kalibrierung von Inertialmesssystemen. In: Tagungsband zur Fachtagung Robotik 2004, (München 17.-18.06.2004). VDI-Berichte 1841, pp. 187-194, ISBN 3-18-091841-1. PDF-File (182 kB)

Kuhnen, K.; Krejci, P.: Identification of Linear Error-Models with Projected Dynamical Systems. In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Vol. 10, Nr. 1, März 2004, pp. 59-91. PDF-File (349 KB)

Schommer, M.; Janocha, H.: Rekonstruktion der Belastung eines magnetostriktiven Aktors durch Signalanalyse. Innovative Klein- und Microantriebstechnik, ETG-/GMM-Fachtagung , (Darmstadt 3./4.03.2004) , pp. 189-194, ISBN 3-8007-2816-8. PDF-File (202 KB)

Janocha, H.; Fox, J.: Statische Kalibrierung von Inertialsensoren mit Hilfe eines Industrieroboters. In: Tagungsband zur Tagung Sensoren und Messsysteme 2004, (Ludwigsburg 15.-16.03.2004). VDI-Berichte 1829, pp. 171-178, ISBN 3-18-091829-2. PDF-File (132 kB)

Ressing, M.; Kuhnen, K.; Janocha, H.: Automatische Messung der Kontaktkraft von piezoelektrischen Biegewandlern. Automatic measurement of the contact force of piezoelectric benders. Technisches Messen tm 71 (2004) 6, pp. 358-364, ISSN 0178-2312. PDF-File (379 KB)

Wu, K; Janocha, H.: Optimal thickness and depth for embedded piezoelectric actuators. 3rd European Conference on Structural Control, (Vienna, Austria 12-15 July 2004). PDF-File (168 KB)

2003

Kuhnen, K.: Modeling, Identification and Compensation of complex hysteretic Nonlinearities - A modified Prandtl-Ishlinskii approach -. European Journal of Control, Vol. 9, Nr. 4, 2003, pp. 407-418. PDF-File (209 KB)

Kuhnen, K.: Synthesis of Inverse Filters with Projected Dynamical Systems. Proc. of the European Control Conference, Cambridge UK, September 2003. CD-ROM EUCA 2003. PDF-File (223 KB)

Krejci, P.; Kuhnen, K.: Error estimates for the discrete inversion of hysteresis and creep operators. Int. Journal of Mathematics and Computers in Simulation, Vol. 61, 2003, pp. 537-548. PDF-File (246 KB)

Kuhnen, K.; Schommer, M.; Janocha, H.: Design of a smart magnetostrictive actuator by sensing the variation of magnetic flux. Proc. 11th Int. Conf. Sensor 2003, Nürnberg, 13-15 May 2003, pp. 267-272. PDF-File (437 KB)

May C.; Kuhnen K.; Pagliarulo P.; Janocha H.: Magnetostrictive Dynamic Vibration Absorber(DVA) for Passive and Active Damping. 5th European Conference on Noise Control, Naples, Italy, 19-21 May, 2003, Paper ID: 159, ISBN 88-88942-00-9. PDF-File (291 KB)

Janocha, H.; Königstein, F.: Verfahren zur Schätzung der Pose digitaler Kameras mit Bildverarbeitung. Algorithms for Estimating the Pose of a Digital Camera Using Image Processing. In: Tagungsband Applied Machine Vision, (Stuttgart 21.-23. Oktober 2003) . VDI-Berichte 1800, pp. 67-75, ISBN 3-18-091800-4.

Janocha, H.; Königstein, F.: Schätzung der Pose einer Kamera mit Hilfe von Landmarken. Estimating the Pose of a Camera Using Several Landmarks in a Room. Technisches Messen tm 70 (2003) 10, pp. 475-481, ISSN 0171-8096. PDF-File (144 KB)

Ressing, M; Klein, M.; Kuhnen, K.; Janocha, H.: Determining the electromechanical characteristics of piezoelectrics stack actuators during life-cycle testing. Proc. 2nd Int. Conf. Test 2003, Nürnberg, 13-15 May 2003, pp. 115-120. PDF-File (177 KB)

Wu, K.; Schwinn, A. ; Janocha, H.: Active Vibration Control Using Embedded Piezoceramics as both Actuators and Sensors.5th European Conference on Noise Control, Naples, Italy, 19-21 May, 2003, Paper ID: 369, ISBN 88-88942-00-9. PDF-File (873 KB)

Wu, K.; Jiang, J. ; Janocha, H.: Active Vibration Control of Composite Material beam with Piezoceramics Embedded Using on-line Self Identification and Full State Observer Technique (In Chinese). Acta aeronautica et astronautica sinica, Vol. 24, No. 5, Sep. 2003, pp. 431-434. PDF-File (281 KB)

2002

Janocha, H.; Klein, M.; Kuhnen, K.: Simultane Messung charakteristischer Kenngrößen von Piezoaktoren im Großsignalbetrieb. Technisches Messen tm 69 (2002) 9, pp. 399-403. PDF-File (230 KB)

Janocha, H.; Quinten, R.: New Power Amplifier Concept for Piezoelectric Actuators. Actuator 2002, Proc. 8th International Conference on New Actuators (Bremen 10.-12.06.2002), pp. 462-465.

Janocha, H.; Stiebel, C.; Würtz, T.: Power amplifiers for piezoelectric actuators. Responsive Systems for Active Vibration Control, NATO Science Series, II. Mathematics, Physics and Chemistry, vol. 85, Dordrecht 2002, Kluwer Academic Publishers, pp. 379-391.

Janocha, H.; Königstein, F.: Verfahren zur Schätzung der Pose von Industrierobotern mit Bildverarbeitung. Proc. 47. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium Ilmenau, (23.-26.09.2002).

Kuhnen, K.; Janocha, H.: Inverse Feedforward Controller for Complex Hysteretic Nonlinearities in Smart-material Systems. (Extended paper). Control and Intelligent Systems, vol. 29, No. 3, 2001, pp.55-63.

Kuhnen, K.; Janocha, H.: Inverse Steuerung für den Großsignalbetrieb von Piezoaktoren. at-Automatisierungstechnik, vol. 50, 9/2002, pp. 439-450.

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